于翼字文若，是太師、燕公于謹?shù)膬鹤�。風度瀟灑，有識見器量。孝閔帝登基，出任渭州刺史。于翼的哥哥于寔原先在該州任職，施政頗為仁惠。于翼又以誠相待，展示信用，施政注重寬和簡便，夷夏各族百姓都感激喜悅，把他們比作西漢的馮野王、馮立兄弟倆。當時吐谷渾入侵黃河以西，涼、鄯、河三州都被圍攻，派使者前來告急。秦州都督派于翼趕去援救，于翼不服從命令。下屬的官員都為此議論紛紛。于翼說：“進攻取城的戰(zhàn)術，不是夷人擅長的。這次敵人來侵，不過是搶掠邊境牧民罷了。怎能屯兵城下，長期圍攻？搶掠而沒有收獲，勢必自行退去。出動軍隊前往，也不能趕上。我估計抄掠這件事已經結束，請不必再說�！边^了幾天傳來消息，果然和于翼預料的那樣。賀蘭祥討伐吐谷渾，于翼率領州兵擔任先鋒，深入敵境。憑借戰(zhàn)功增加食邑一千二百戶。隨即召入朝廷，授右宮伯。世宗駕崩，于翼與晉公宇文護一同接受遺詔，立高祖為帝。天和三年（568），皇后阿史那氏從突厥來到，高祖行迎親的禮儀，命令于翼總管禮儀制度。狄人雖然蹲坐沒有禮節(jié)，可是都害怕于翼的禮法，沒有人敢于違犯。于翼后來因父親去世而離職，服喪時過于哀傷，受到當時人們的稱贊。不久皇上下詔，起用他就職。高祖又認為于翼善于鑒別人才，皇太子和諸王等人的老師及以下官員，一并委托于翼挑選設置。他提拔任用的人，都是百姓贊譽的，當時輿論都認為他能夠選拔稱職的人才。建德二年（573），出任安隨等六州五防諸軍事、安州總管。當時大旱，涢水斷流。過去的風俗，每逢大旱，要到白兆山禱告求雨。高祖之前禁止各種祭祀，山廟已經被拆除。于翼派主簿前去祈禱，當天就大雨滂沱，這年獲得豐收。百姓感激他，聚會歌舞，稱頌于翼的功德。建德四年（575），高祖準備東征，朝廷大臣中沒有人知道這件事。高祖派遣納言盧韞等人先后乘坐驛馬，三次（或多次）到于翼那里請教計謀。于翼贊同并協(xié)助高祖。等到大軍出發(fā)的時候，詔命于翼率領荊、楚士兵二萬人，從宛、葉二城出發(fā)，向襄城推進，大將軍張光洛、鄭恪等人都隸屬于他。十天之內，就攻占齊國的十九座城池。他統(tǒng)領的都督，擅自進入村莊，立即斬首示眾。百姓因此歡欣喜悅，投奔的人如同歸家一般。適逢高祖患病，下令撤軍，于翼也回到了他原來的方鎮(zhèn)。開皇初年（581），授太尉。三年（583）五月去世。追贈原任官職，加蒲晉懷絳邵汾州諸軍事、蒲州刺史封號。謚號為“穆”。于翼為人恭順節(jié)儉，與人無爭，常以驕傲自滿為戒，因此以功成名就終其一生。