程千里是京兆人。他身長七尺，相貌魁梧偉岸，勇猛有力。他本來是磧西募人，多次憑借戰(zhàn)功，做官做到了安西副都護。天寶十一年，他被授予御史中丞。天寶十二年，兼任北庭都護，充任安西、北庭節(jié)度使。突厥首領(lǐng)阿布思先率領(lǐng)部眾歸附唐朝，隸屬于朔方軍，唐玄宗為其改賜姓名叫做李獻忠。李林甫統(tǒng)領(lǐng)朔方節(jié)度，任命李獻忠為副將。之后又下詔，將李獻忠部落轉(zhuǎn)移，隸屬幽州管轄，李獻忠和安祿山素來不和，恐懼不敢奉詔，于是背叛朝廷逃回磧北，多次成為邊關(guān)大患。唐玄宗對他感到很憤怒，下令程千里率兵討伐他。

　　天寶十二年十一月，程千里的軍隊到達磧西，用書信曉諭葛祿，命令他幫助朝廷。李獻忠勢單力孤，歸降了葛祿的部落。葛祿將李獻忠及其妻子兒女、帳下數(shù)千人都捆綁起來，交給程千里，程千里飛快地傳回捷報，唐玄宗很贊賞他的勇武。天寶十三年三月，程千里在勤政樓獻上俘虜李獻忠，最后將他在朱雀街斬首，程千里憑借功績被授予右金吾衛(wèi)大將軍同正，仍然留任輔佐治理羽林軍。安史之亂發(fā)生后，朝廷下詔命令程千里在河?xùn)|招募兵勇，充任河?xùn)|節(jié)度副使、云中太守。

　　天寶十五年正月，程千里被升遷為上黨郡長史、特進，代理御史中丞，派兵守上黨。叛賊來攻城，多次被程千里擊敗，憑借功勛多次升遷，直至開府儀同三司、禮部尚書、兼任御史大夫。

　　至德二年九月，賊將蔡希德包圍城池，并且多次帶領(lǐng)少量騎兵前來挑戰(zhàn)。程千里自恃驍勇果敢，于是打開懸門，率領(lǐng)一百個騎兵，想要生擒蔡希德。雙方精銳的騎兵交戰(zhàn)得很激烈，差一點就要生擒蔡希德，但是蔡希德的救兵到了，程千里于是收攏騎兵撤退，可是護城河的橋壞了，他掉進了坑里，反而被蔡希德抓住了。程千里抬頭告訴自己的騎兵說：“這不是我作戰(zhàn)的過錯啊，這是天意��！替我轉(zhuǎn)告各位將士，寧可軍隊失掉主帥，不可丟失城池�！笔勘鴤兟牭胶蠖剂飨铝搜蹨I，早晚嚴(yán)防死守，叛賊最終也沒有攻下城池。程千里被俘到了東都洛陽，安慶緒給他安排了住處，專門給他安排了偽職特進，把他囚禁在客舍中。等到安慶緒敗走的時候，程千里被嚴(yán)莊殺害。

　　這一年的十二月，皇上駕臨丹鳳樓大赦天下，其中說到：“忠臣侍奉君主，只有殺身報國而不會叛變成為貳臣；烈士為國捐軀，即使死了也像活著一樣。像李憕、盧奕、袁履謙、張巡、許遠、張介然、蔣清、龐堅等這些人，馬上追贈官職，尋訪他們的子孫，加封他們的官爵，家中人口都多多給予撫恤�！庇谑菑拇私o予厚待的人，無不是要求節(jié)義完備的．而程千里終究因為被生擒到叛賊的朝廷，所以沒有得到褒揚和追贈。