魯芝，字世英，扶風(fēng)郿人。世代有美名，是西州的大戶人家。他的父親被郭氾所害。魯芝從小流離失所。十七歲時遷居雍地，致力于文化思想研究。被郡守舉薦為上計(jì)吏，后被州郡征召為別駕。魏車騎將軍郭淮是雍州刺史，非常敬重魯芝。于是舉薦為孝廉，提升魯芝為郎中。后封魯芝為騎都尉、參軍事、代理安南太守，再后來又升任為尚書郎。曹真親自督促關(guān)右軍務(wù)時，魯芝又參與大司馬府的軍機(jī)大事。曹真去逝后，宣帝代替曹真督促關(guān)西軍務(wù)，于是任命魯芝參與驃騎軍事，后調(diào)任天水太守。天水郡和蜀地相鄰，常被蜀軍侵犯掠奪，人口一直在下降，盜賊四起。魯芝竭力鎮(zhèn)守防衛(wèi)。又建立集市貿(mào)易，幾年的工夫，被掠奪的土地都收復(fù)了。又調(diào)任他為廣平太守。天水百姓包括少數(shù)民族都非常仰慕他的美德，大家親自到京城上書，請求留下魯芝繼續(xù)做天水太守。魏明帝答應(yīng)了這一請求。

　　曹爽輔政的時候，魯芝被拜為司馬。多有正直的言論和深遠(yuǎn)的謀略，然而曹爽卻不采納。等到宣帝起兵要?dú)⒉芩�的時候，魯芝又率領(lǐng)他的手下竭力保護(hù)曹爽，并勸曹爽說：“先生您處在伊周的高位，一旦獲罪被罷免，即使想拉一條狗都不可以了（更不要說統(tǒng)領(lǐng)人），如果挾天子保住許昌，依仗帝王的威儀，號令天下征討天下，誰敢不聽從您呢！如果放棄這個決策而束手待斃，那不是想去東市被殺頭，難道不令人痛心嗎？”

　　文帝奉魏帝詔出征平叛，拜為大尚書，掌管刑獄審理。晉武帝登上皇位，調(diào)任鎮(zhèn)東將軍，進(jìn)爵為侯。因?yàn)樗麨楣偾辶�耿正，向來不置辦田宅，于是武帝派軍士為他造了一座有五十間房屋的宅院。魯芝知道后，借口年高力微，告老還鄉(xiāng)退出官位，向朝庭請求的奏表上了十多次，于是征召為光祿大夫，賜以特殊的地位，御賜隨行吏卒及車馬。羊祜作為車騎將軍，于是要把自己的位置讓給魯芝，說：“光祿大夫魯芝，潔身自好，少私欲，為人謙和而不茍同，年邁華發(fā)，卻始終在盡為臣之禮（效命朝庭），還沒有受到這樣的待遇，我卻超越了他，怎么能阻遏天下人愿望呢！”皇上沒有聽取。（可見）他被人敬重到了這樣的程度。泰始九年去逝，時年八十四歲。武帝為他哀悼，并御賜大量的車馬作為送葬之用，賜謚號貞，墓地百畝。