姜公輔，愛州日南人。進(jìn)士及第，補(bǔ)授校書郎，憑借制策優(yōu)等被授予右拾遺，擔(dān)任翰林學(xué)士。一年期滿應(yīng)當(dāng)變動官職，姜公輔上書朝廷，以母親年老需依靠自己的俸祿贍養(yǎng)為由，請求兼任京兆戶曹參軍事。公輔有優(yōu)異的才華，每次到朝廷面進(jìn)皇帝，陳述奏章詳細(xì)透徹，德宗很器重他。

　　朱滔幫助田悅，用蜂蜜裹信經(jīng)小路送去邀請朱泚，太原馬燧截獲了它，朱泚不知道這事，被征召回京城。公輔進(jìn)諫說：“陛下如果不能真誠地對待朱泚，就不如誅殺他，養(yǎng)虎不要給自己留下禍害。”皇帝沒有聽從他的進(jìn)諫。不久涇師叛亂，皇帝從苑門出征，公輔拉著皇帝的馬進(jìn)諫說：“朱泚曾統(tǒng)帥涇原，很得士兵的心，以前因?yàn)橹焯吓褋y奪了他的兵權(quán)，他平時(shí)心情憂郁，感覺無聊，請騎快馬去將他抓來，讓他跟隨您，不要讓那些叛亂的人得到他。”皇帝倉促之間來不及聽取這意見。出行后，想駐扎在鳳翔，依靠張鎰。姜公輔說：“張鎰雖是值得信賴的大臣，但他是一個文官，所統(tǒng)領(lǐng)的都是朱泚的部下，就像漁陽突騎一樣，朱泚如果被擁立，涇原軍隊(duì)將會叛變，不是萬全的計(jì)策�！被实塾谑堑搅朔钐臁�沒幾天，鳳翔果真發(fā)生叛亂，張鎰被殺�；实墼诜钐�，有人說朱泚反叛，姜公輔請求擔(dān)任守備。盧杞說：“朱泚忠誠正直老實(shí)，怎么說他會反叛．這太傷害大臣的心了!請?jiān)试S我以全家一百條人命為他做擔(dān)保。”皇帝知道群臣大多勸朱泚迎接皇帝，就下令各道的軍隊(duì)在距離城三十里的地方駐扎下來。姜公輔說：“王者不整飭衛(wèi)隊(duì)和儀仗，就沒有辦法增加顯赫的聲威�，F(xiàn)在禁軍人少勢力單薄，卻讓士兵軍馬駐扎在城外，這是陛下把自己放在危險(xiǎn)的境地�！被实壅f：“好�！卑迅鞯儡婈�(duì)全部迎入。朱泚的軍隊(duì)果然到來，正如姜公輔所說，于是提拔姜公輔為諫議大夫、同中書門下平章事。

　　皇帝遷徙到梁，唐安公主在半路上去世了。公主本性仁愛孝順，許諾下嫁給韋宥，因?yàn)檫w徙沒有嫁成�；实鄯浅１瘋�，下令厚葬她。姜公輔進(jìn)諫說：“平定叛亂后，公主必定要回去安葬，現(xiàn)在走在路上，應(yīng)該節(jié)儉，來振奮軍心。”皇帝大怒，對翰林學(xué)士陸贄說：“唐安公主的安葬，不要筑墳?zāi)�，叫人堆磚修塔，費(fèi)用很少，不讓宰相參與，他不過只想指責(zé)我的過錯罷了!”陸贄說：“姜公輔擔(dān)任諫議官，執(zhí)行宰相職務(wù)，對君主進(jìn)諫、勸善規(guī)過本來就是他的職責(zé)。本來設(shè)立宰相一職，就是讓他早晚進(jìn)獻(xiàn)善言，有小過錯就輔助您，這是他的職責(zé)�！被实壅f：“不是這樣，我認(rèn)為姜公輔的才華不足以擔(dān)任宰相，并且（對我決定的事）又自行解除，朕既然許諾他了，他心里知道就算了（卻還要說出來），這是故意表現(xiàn)正直來求得名聲罷了�！庇谑墙�公輔被降為太子左庶子，因?yàn)槟赣H的喪事而解職。后又擔(dān)任右庶子。