豆盧寧，字永安，是昌黎徒何人。其先本姓慕容，是前燕皇室旁支，北地王慕容精之后。豆盧寧的高祖父慕容勝在燕地，于皇始初年歸順北魏，授任長樂郡守，道武帝拓跋珪賜姓豆盧，一說鮮卑人稱歸義為“豆盧”，故以此為姓，又一說是因為避難而改。豆盧寧的父親豆盧長是柔玄軍鎮(zhèn)的鎮(zhèn)將，有威嚴，被當時的人所稱頌。武成初年，因為豆盧寧顯著的功勛，朝廷追贈豆盧長為柱國大將軍、少保、涪陵郡公。豆盧寧年輕時勇猛果敢，有志氣，身高八尺，容貌俊美，擅長騎馬射箭。永安年間，憑借別將的身份跟隨爾朱天光入關(guān)，加任都督。又因打敗萬俟丑奴的功勞，賜爵位靈壽縣男。豆盧寧曾經(jīng)跟梁仚定在平?jīng)龃ㄏ嘤�，兩人一起練習射箭。豆盧寧就在百步之外懸掛莎草向它射去，一共射出七箭，中了五箭。梁仚定佩服他的才能，贈送給他豐厚的財物。爾朱天光戰(zhàn)敗后，侯莫陳悅謀反，宇文泰征討侯莫陳悅，豆盧寧和李弼率領(lǐng)眾人歸順宇文泰。北魏孝武帝西遷，豆盧寧以奉迎之功，被封為河陽縣伯，后來被晉封為公，豆盧寧跟隨宇文泰生擒竇泰，收復弘農(nóng)，攻破沙苑，朝廷授任他為武衛(wèi)大將軍，兼任大都督。

　　大統(tǒng)七年，豆盧寧跟從于謹在上郡打敗稽胡統(tǒng)帥劉平伏。到梁定謀反時，朝廷任命豆盧寧為軍司，監(jiān)察隴右諸軍事。賊軍叛亂平定后，豆盧寧的官位提升為侍中、使持節(jié)、驃騎大將軍、開府儀同三司。大統(tǒng)九年，豆盧寧跟從宇文泰迎接高仲密，與東魏軍隊在邙山作戰(zhàn)，又升任左衛(wèi)將軍，進爵為范陽郡公，大統(tǒng)十六年，豆盧寧被任命為大將軍。羌人主帥傍乞鐵忽和鄭五丑等人反叛，豆盧寧率領(lǐng)眾將前往討伐，平定叛亂。西魏恭帝二年，朝廷改封豆盧寧為武陽郡公，升任尚書右仆射。北周孝閔帝即位，授任豆盧寧為柱國大將軍。武成元年，豆盧寧出任同州刺史。升任大司寇，進爵楚國公，食邑一萬戶，另加鹽亭縣食邑一千戶，收取那里的租稅。保定四年，豆盧寧擔任岐州刺史。恰巧大軍東征，豆盧寧抱病登車跟從大軍出征。在同州去世，朝廷追贈他為太保，同州、鄘州等十州諸軍事，同州刺史。謚號昭。當初豆盧寧還沒有兒子時，就收養(yǎng)弟弟豆盧永恩之子豆盧績。等到生下兒子豆盧贊，親屬都來請求讓豆盧贊作為繼承人。豆盧寧說：“兄弟的兒子，就好像自己親生的兒子一樣，我還挑選什么呢？”于是把豆盧績當作自己的繼承人，世人因此都稱贊他。等到豆盧寧去世，豆盧績承襲了他的爵位。